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以案说法，抢劫罪中如何认定事后抢劫？

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基本案情

   胡某某和朱某某相约在2017年11月4日晚凌晨2点前往AA村进行盗窃，两人在潜入被害人楚某某家中四处翻找，取得财物后在两人离开的过程中，被楚某某发现，二人为及时逃离现场对楚某某进行殴打，事后二人被公安机关抓获。

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法院审理

公诉机关指控：被告人胡某某和朱某某在非法取得他人财产后，为抗拒抓捕当场使用暴力，殴打被害人楚某某，被告人胡某某和朱某某的行为构成抢劫罪。

被告人胡某某辩称：自己仅是对楚某某的财物进行盗窃，并没有抢劫的故意。

法院认为：被告人胡某某和朱某某共谋到被害人楚某某家中盗窃，二人在取得财物后，准备离开的过程中被楚某某发现，二人急于逃离现场，为了抗拒抓捕或者为了排除妨害，持械殴打楚某某，被告人胡某某和朱某某的行为符合我国刑法规定的事后抢劫，依法构成抢劫罪，公诉机关指控准确。

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律师评析：

根据《刑法》第269条的规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，以抢劫罪论处。这种情况在理论上被称为事后抢劫或准抢劫，对这种行为应认定为抢劫罪。构成事后抢劫的行为应同时符合以下三个要件：

（1）行为人已实施了盗窃、诈骗、抢夺的行为，并有盗窃、诈骗、抢夺的故意；

（2）必须当场使用暴力或者以暴力相威胁；

（3）目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证。